#瑞士团队研发可分离机械手#【现实版“魔手”？瑞士团队研发机械手：能抓、能走、还能“分离”单独作业】#两名中国学者参与主导机械手研发# 当地时间1月20日，瑞士洛桑联邦理工学院的一支科研团队在《自然·通讯》期刊上发表了一项机器人研究。该研究团队设计出一只可分离的“机械手”，这只“机械手”不仅能通过不同手指组合实现更灵活的抓握，还可脱离机身在狭窄空间中自主移动执行任务。据报道，有两名中国学者参与并主导了这项研究。为了实现这些功能，研究人员先在计算机模拟中反复打磨设计，建立了一套通用方法：它能推算出手指该如何排列、该按怎样的顺序发力配合，让机械手既能抓握不同形状的物体，也能一次拿起多样物品。这套设计在不少地方“超越”了人手本身的限制。比如人类只有一根拇指，很多精细的夹取动作都得靠拇指去配合其他手指完成；而这款新型机械手的关键创新之一，是让任意两根手指都能相互配合夹住物体，从而实现更灵活的抓握。此外，它的手指既可以单根或多根一起“绕住”物体，也能把物体压在塑料手掌上固定住，再将其搬运。网页链接
