电哥和大家聊聊智驾的演进：之前的智驾模型都是横向模型控制，纵向规则控制，防止你不

电车同学啊 2026-02-03 08:57:11

电哥和大家聊聊智驾的演进：之前的智驾模型都是横向模型控制，纵向规则控制，防止你不撞，特斯拉之前也是这样，但特斯拉FSD V14版本开始，其纵向控制（即加速和制动）的底层逻辑确实发生了根本性的改变，也变为模型控制了。这不仅仅是参数的微调，而是一次从“规则驱动”到“AI拟人化”的范式转移。国内第一个完全这么做的是地平线，那就是余凯说的：真正的国内第一个一段式端到端。

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电车同学啊

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