我的i6 830版本刚才出去溜了一圈,总体风格还是稳健优先,路口压实线的问题确实比820好很多,昨天在上海开820压实线我接管了多次。
830今晚有个让行后的绕行很有意思,遇到前方3车交汇,他终于知道别先怼上去制造拥堵卡死接管,而是先找空间向右侧让出路面让人家先走,然后他再绕行走出,这就很灵动了。
对于无灯控十字路口的通过,有时候防御性减速做的很好很安心,有时候通过速度又很快令人紧张,模型在这里的输出似乎又出现了不可描述性的状态。
智驾途中可以语音喊他靠边停车好评,进入首次抵达陌生园区可以自动过闸机后自己找车位停下来好评。
理想的VLA配合i6的整车标定思路,总体来说风格就是厚重稳健感,有点奔驰或者雷克萨斯的感觉。
兄弟电动



