人形机器人板块核心标的梳理，按产业链环节划分，数据截至2026-02-09。 核心零部件（高壁垒/高弹性）- 绿的谐波(688017)：国产谐波减速器龙头，为Optimus定制专用产品，2025年净利润增45%，毛利率42%。当日收盘价156.80元，总市值896.45亿元。- 双环传动(002472)：国产RV减速器市占率领先，适配髋/基座等重负载关节，2025年产能20万台。当日收盘价29.31元，总市值295.24亿元。- 鸣志电器(603728)：全球空心杯电机三强，特斯拉/波士顿动力灵巧手核心供应商，2025年Q3净利润增727%，毛利率38%。当日收盘价46.70元，总市值231.65亿元。- 三花智控(002050)：Optimus执行器独家供应商，单台价值量超1万元，2025年净利润预增25%-50%。当日收盘价51.58元，总市值2170.49亿元，涨跌幅0.90%。- 拓普集团(601689)：线性关节市占率80%，获特斯拉30亿元订单，2025年净利润增35%。当日收盘价72.70元，总市值1263.41亿元，涨跌幅0.14%。 伺服与控制- 汇川技术(300124)：伺服系统龙头，人形机器人伺服驱动器落地，与头部整机厂合作紧密。当日收盘价76.85元，总市值2080.51亿元，涨跌幅2.95%，市盈率40.12。- 埃斯顿(002747)：工业机器人龙头，布局人形机器人控制器/伺服，业绩增长稳定。当日收盘价19.55元，总市值192.57亿元。 传感器与视觉- 奥比中光(688322)：3D视觉感知龙头，为人形机器人提供深度摄像头，已进入头部客户供应链。当日收盘价35.12元，总市值123.10亿元。- 柯力传感(603662)：称重/力传感器龙头，六维力传感器适配机器人灵巧手/关节力控。当日收盘价21.88元，总市值89.36亿元。 本体与系统集成- 机器人(300024)：背靠新松，工业机器人本体龙头，积极拓展人形机器人整机及场景应用。当日收盘价12.75元，总市值132.38亿元。- 美的集团(000333)：布局人形机器人本体与核心部件，库卡技术协同。当日收盘价79.16元，总市值6016.07亿元，涨跌幅**-0.48%，市盈率13.45**。 其他核心标的- 胜宏科技(300476)：机器人PCB龙头，受益高端市场放量。当日收盘价271.37元，总市值2367.86亿元，涨跌幅5.26%，市盈率65.15。- 立讯精密(002475)：精密制造龙头，切入机器人结构件与模组，绑定头部客户。当日收盘价51.72元，总市值3768.31亿元，涨跌幅1.07%。
