【欧空局完成ExoMars着陆平台低速跌落试验，验证火星着陆机构可靠性】欧洲空间局（ESA）日前在意大利都灵ALTEC设施完成了一系列针对ExoMars火星探测任务着陆平台的低速垂直跌落试验。此次试验由泰雷兹阿莱尼亚航天公司（Thales Alenia Space）与空中客车公司（Airbus）联合实施，历时逾一个月，旨在验证四腿式着陆机构在模拟火星表面的着陆性能，为2030年"罗莎琳德·富兰克林"号火星车的安全着陆提供技术保障。ExoMars任务的着陆系统由着陆腿、降落伞和减速发动机协同构成。其中，四条轻质可展开着陆腿配备减震装置与触地传感器，由西班牙Sener公司设计研制，同时负责分离系统及钻取机构部分组件。试验采用全尺寸模型，完整复现了实际飞行状态的结构尺寸与机构特性。试验重点评估了两种关键工况：一是倾斜着陆姿态下的平台稳定性，二是着陆腿触地传感器的响应性能。ESA下降舱团队负责人本杰明·拉斯（Benjamin Rasse）指出，平台倾覆是火星着陆最需防范的风险之一，此次试验将确认着陆过程的稳定性裕度。触地传感器系统安装于四条着陆腿，用于探测航天器接近地表的状态，并在软着陆后触发电机关机。考虑到发动机关机存在时序延迟，若传感器通信耗时过长，发动机喷流可能掀起火星土壤，造成平台损伤甚至倾覆。试验目标将发动机关机延迟控制在200毫秒以内。据本杰明·拉斯介绍，传感器性能表现良好，满足安全着陆的时限要求。本轮试验包含十余次垂直跌落，通过调整跌落高度与速度（变化幅度为厘米级），在硬质表面与模拟火星土壤的松软表面分别进行测试。模拟土壤的化学成分与火星沙质土壤一致，此前已用于火星车移动性能验证。后续数月，试验团队将实施更高速度的倾斜着陆测试——着陆平台将跌落于滑轨装置以模拟倾斜地形工况。该阶段需对试验设施进行安全升级。试验数据——包括高速摄像记录及模型上加速度计、激光测距仪等传感器的测量结果——将用于构建ExoMars着陆器的计算机仿真模型，通过算法模拟火星表面各类着陆场景，在2028年发射前最终确认下降舱的稳定性设计。
