地平线开源的HoloBrain VLA 基座模型，核心看点：给机器人装上一个“懂物理”的大脑，以前的机器人模型，有点像“盲人摸象”。你给它看一张照片（比如一个杯子），它就学着人类的样子去抓。但它其实根本不理解杯子在三维空间里的具体位置，也不理解自己的“手”（机械臂）有多长、能怎么弯。所以换个环境、光线一变，它就抓瞎了，非常笨拙
地平线的这款模型，不再是瞎猜，而是像一个有经验的厨师：这个厨师（机器人）走进一个陌生的厨房（新环境），他不仅看到了锅碗瓢盆（视觉），他还自带了对厨房空间的理解（比如他知道灶台在哪个方向，水槽有多深），并且对自己的身体非常了解（他知道自己的手能伸多长，能扭到什么角度）。所以，即使厨房的摆设变了，他也能立刻上手，轻松抓取物品
核心秘密：它把相机的参数（相当于眼睛的“视力规格”）和机器人的关节结构（相当于身体的“骨骼构造”）都直接写进了程序里，让它从一开始就懂得用三维空间的方式思考
这个大脑不仅自己懂空间，还特别灵活：你叫了一个搬家服务，结果来的不是一个普通小哥，而是一个“变形金刚”团队。他既能变成独臂大力士帮你抬冰箱，又能变成双臂协调的专家帮你打包易碎品，甚至还能变成带轮子的小车帮你搬运小件。这意味着 HoloBrain 可以适配单臂、双臂、带轮子的移动机器人等各种不同类型的机器人，甚至能学习人类的动作数据。这种“跨本体控制”能力，让它天生就是个“多面手”
这么聪明的“大脑”，是怎么训练出来的呢？教这个“变形金刚团队”干活，用了三招：看教学视频：给它看成千上万个人类折叠衣服、抓取东西的视频。看高手演示：让机器人专家远程操作，手把手教它。在游戏里狂练：在电脑模拟器里，让它自己反复练习几百万次，直到闭着眼都能把衣服叠好
以前想开发一个聪明的机器人，门槛高到离谱。现在地平线不仅把“大脑”的核心技术方案（模型）开源了，还附带了一个“米其林三星后厨”级别的全套工具，名叫 RoboOrchard这后厨里有啥？顶级菜谱（算法模型本身）全套厨具（训练和部署模型所需的软件和工具链）连配菜都切好了（标准化的数据格式和处理流程）
他们还提供了一个 “袖珍版大脑” ，参数只有 0.2B，小到可以装进一个小小的芯片里。这意味着以后不光是高端实验室，任何爱好者、小公司，都能用这个开源的大脑，低成本、高效率地开发自己的机器人。
此前地平线的HSD在智能驾驶就给了大家一个惊喜，这次开源的机器人大模型会不会也是一个更大的惊喜地平线AI机器人
