蔡明机器人。2026马年春晚小品《奶奶的最爱》里，仿生机器人集体亮相，让1996年春晚《机器人趣话》中的家庭场景变为现实。酷似蔡明的仿生机器人神态细腻、动作自然，惊艳全国观众，彰显国产人形机器人技术的重大突破。 这款机器人由北京松延动力仅用两个多月完成三版迭代研发。其仿生人脸内置32个电机，嘴部就有12个，搭配自研高帧率驱控板，表情控制更精准流畅；3自由度颈部可与表情高度协同，动作更自然。团队通过优化材料与结构，突破了狭小空间集成、散热、表情还原等技术瓶颈。 依托自研多模态情感交互、Audio2Face等算法，机器人实现逼真神态与肢体协同，有效降低“恐怖谷效应”，呈现出接近真人的生息感。早在2025年，该仿生人脸已应用于商业导览等场景，企业现已具备标准化、批量化生产能力。
