【#宇树科技揭秘武BOT创作幕后# 】# 机器人踩弹射器空翻模拟训练上亿次# 红星资本局2月17日消息，2月16日，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。节目中，这群机器人不仅会跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃、快速变队形，还会和小朋友对练棍术、耍醉拳。一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。宇树科技相关负责人告诉红星资本局，节目中攻克的技术难题，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，是可以“迁移”过来的。
宇树科技方面向红星资本局介绍，《武BOT》节目是从2025年11月开始正式启动筹备的。节目中实现了多项技术突破：实现连续花式翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。在集群协同层面，实现集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）。早期阶段，研发重点在于运控算法设计与模型训练。团队利用大量特技动捕数据预先训练一个特技动作模型，使其充分具备多样运动能力与抗干扰能力。在节目中，机器人跳上定制的弹射器，使用弹射器后，机器人可以“跳”到2米至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。宇树科技创始人王兴兴在接受央视新闻采访时表示，为了这个动作的呈现，团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。“这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。”去年《秧BOT》中，机器人变队形还是靠“慢慢走”，今年《武BOT》节目中令人惊叹的，是二十多台机器人在舞台上的高速集群变队形。宇树科技相关负责人告诉红星资本局，节目中他们最核心的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。网页链接
