#广州造机器人替代蜘蛛人擦玻璃#【高空擦窗不再靠“蜘蛛人”，智造广货解锁幕墙清洁“黑科技”】外形酷似“钢铁蜘蛛”的机器人吸附在玻璃幕墙上灵活移动，越障、喷水、刷洗、刮干一气呵成……岁末年初辞旧迎新之际，城市高楼大厦外墙清洁需求进入高峰期。随着人工智能与机器人技术的快速迭代，传统“蜘蛛人”悬挂高空作业的场景，正在逐渐被智能机器人替代。 去年，广东凌度智能科技发展有限公司（简称“凌度智能”）最新研发的越障幕墙清洁机器人凌云Y3正式面世。这款诞生于广州的智造广货，填补了国内高空幕墙清洁机器人步态越障技术的空白。20厘米的主动越障能力、无死角的清洁能力更让全球客商眼前一亮。
深耕清洗机器人多年，凌度智能先后解决了机器人爬墙、清洗和污水回收等难题，生产出了全球第一款量产的幕墙清洗机器人。这些幕墙清洁机器人在平面上作业表现稳定，但面对障碍物时却“没招”了。
“之前国内的幕墙清洁机器人，要么靠轮子硬生生碾过障碍，容易刮伤窗框；要么通过旋翼或涵道风机把机身‘吹’离墙面实现越障，但这可能引起机器人姿势不稳定，从而影响清洁作业效率。”加入凌度智能后，工程师郑锦航要解决的痛点有两个，一个是让机器人在遇到障碍物时，能像人一样从容“跨”过；另一个则是要解决机身和滚刷一体化设计而导致的墙面部分地方清洁不到位问题。
研发前期，郑锦航和团队做了大量调研，发现大部分玻璃幕墙建筑的窗框距离玻璃面的高度集中在20cm左右。团队便将这一高度定为技术攻关目标，潜心研究基于足式步态的主动越障技术，不断调整机器人机械结构，优化核心算法。
如今的凌云Y3，有着敏锐的“眼睛”和强大的“大脑”。它的视觉系统能毫米级识别墙面上的凸起、窗框等障碍，AI模型经过数十万次虚拟训练，能对楼宇墙面做“体检”并自主决策。实时运动控制，让它能在垂直或者倾斜的墙面上自由行走。
从设计图纸到样机落地，这一过程并不容易。20厘米自动越障高度、7小时连续工作时长、内置19升水循环基地、节水98%。而这一切功能，都要在空间极度有限的机身里实现。
深耕清洗机器人多年，凌度智能先后解决了机器人爬墙、清洗和污水回收等难题，生产出了全球第一款量产的幕墙清洗机器人。这些幕墙清洁机器人在平面上作业表现稳定，但面对障碍物时却“没招”了。
“之前国内的幕墙清洁机器人，要么靠轮子硬生生碾过障碍，容易刮伤窗框；要么通过旋翼或涵道风机把机身‘吹’离墙面实现越障，但这可能引起机器人姿势不稳定，从而影响清洁作业效率。”加入凌度智能后，工程师郑锦航要解决的痛点有两个，一个是让机器人在遇到障碍物时，能像人一样从容“跨”过；另一个则是要解决机身和滚刷一体化设计而导致的墙面部分地方清洁不到位问题。
研发前期，郑锦航和团队做了大量调研，发现大部分玻璃幕墙建筑的窗框距离玻璃面的高度集中在20cm左右。团队便将这一高度定为技术攻关目标，潜心研究基于足式步态的主动越障技术，不断调整机器人机械结构，优化核心算法。
如今的凌云Y3，有着敏锐的“眼睛”和强大的“大脑”。它的视觉系统能毫米级识别墙面上的凸起、窗框等障碍，AI模型经过数十万次虚拟训练，能对楼宇墙面做“体检”并自主决策。实时运动控制，让它能在垂直或者倾斜的墙面上自由行走。
从设计图纸到样机落地，这一过程并不容易。20厘米自动越障高度、7小时连续工作时长、内置19升水循环基地、节水98%。而这一切功能，都要在空间极度有限的机身里实现。#广货行天下##新春走基层#网页链接
