小鹏GX：基于小鹏完全自研的SEPA 3.0“物理AI”整车架构，是800V高压平台，标配线控转向+后轮转向，主打AI底盘与辅助驾驶ID.ERA 9X：采用大众CMP生产平台，电子电气架构为双方联合开发的CEA，但底盘与整车平台仍是大众体系，配1.5T增程器，走德系稳健路线。两者是大众与小鹏战略合作下的产物，共享部分智能座舱与软件技术（小鹏提供软件支撑）。平台架构完全独立：GX是小鹏旗舰自研架构，9X是大众CMP平台+联合CEA架构，属于同源不同路的差异化产品布局小鹏gx上汽大众idera9x
