看了小鹏 VLA 2.0 的发布会，小鹏在发布会直击目前智驾行业的两个核心痛点：
第一个痛点是，端到端“小模型”的增长天花板。
如果你从 2020 年小鹏发布第一版 NGP 开始就在观察这个行业，你会非常认同这次发布会的观点。智驾的发展大致经历了两个关键阶段：
第一阶段（规则驱动）： 工程师们通过编写大量代码，实现了高速 NOA。随后引入 Transformer 和 占用网络（Occupancy Network），视觉能力增强，虽然在城区实现了 NOA，但表现依然显得“笨拙”。
第二阶段（端到端起步）： 2024 至 2025 年，随着马斯克宣布 FSD 进入端到端时代，国内车企迅速跟进。模型让智驾变得“拟人”了，但进入 2025 年后，进步速度明显放缓。核心原因正如你所说，大家都被 Scaling Law 卡住了——算力和数据的利用率遭遇了瓶颈。
我很认同特斯拉前 AI 负责人karpathy 的观点：智驾进化分为 0-90、90-99、99-99.99999 三个阶段，每个阶段都需十年的路。
从 2016 年特斯拉发力 FSD 算起，到 2026 年刚好十年。行业基本完成了 0 到 90 的积累，现在正集体迈向从 90 到 99 的深水区。而小鹏给出的破局方案是：以 L4 为目标的超大模型，配合车端高达 2250 TOPS 的算力。
痛点二：从“能开”到“好开”的三道门槛
小鹏提到二代 VLA 跨越到 L4 有三道门槛：安心、全场景能力、效率，这几点确实直击老司机的内心。
过去一年，除了美国版的FSD，基本都体验过了。现有的智驾产品，还没有任何一款，让人百分之百放心。在复杂路段，依然要高度紧绷，随时准备“接管”。
通行效率是目前最尴尬的地方。约有 20% 的场景，智驾开得比人慢得多，要忍受后面司机用喇叭“滴滴”你。
全场景我倒是不奢求，城市路段和高速路段占据了我99%的通行时间，在这些路段做到绝对安全和高效率才是第一要务。
据说3月11日线下门店可以试驾到VLA2.0，到时候我准备去门店体验一下VLA2.0是否能兑现发布会上的许诺。
小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了
