李世民统治初期，苏定方入朝任都尉，贞观四年随李靖征战突厥立功升中郎将，之后却再也没上过战场。 655 年，高丽联合百济、新罗进攻新罗，新罗向大唐求救，唐高宗派苏定方挂帅出征。他不负期望，大败高丽，晋升为右屯卫将军。 回朝还未来得及休整，他又受命讨伐突厥，与程知节同行。副总管王文度嫉妒苏定方，挑拨他与程知节关系，导致大军无功而返。 唐高宗处置两人后，次年再次派苏定方出征突厥，足见对他的信任。 苏定方第一次受命去攻打突厥，因副总管挑拨离间导致大军溃败。好在唐高宗并未怪罪他，还命他第二次讨伐突厥。 这次没了部下掣肘，苏定方大展指挥才能。突厥轻敌欲包围苏定方，反被他据制高点击退。 苏定方乘胜追击，冒暴雪赶路，擒获敌军首领，灭西突厥，被唐高宗封邢国公、左骁卫大将军。 此后他大多时间征战沙场，西征打到乌兹别克斯坦，生擒都曼。百济骚扰新罗，苏定方回朝后即被派去征讨，渡海登陆朝鲜半岛，击败百济。 大唐名将苏定方战功赫赫，并且对大唐忠心耿耿，虽然在唐太宗时期未受重用，但在唐高宗时期立下的战功却不容小觑。 只是现在许多影视剧和小说里喜欢魔改，他们编排苏定方与罗家有仇，不仅杀害了罗艺，并且还害死了罗成。 他不是赫赫有名的大将军，反而成了临阵脱逃的懦夫。他被刻画成贪图富贵，毫无大义的势利小人。 一代忠良却背负上奸臣的骂名，被人诋毁，遭世人唾骂，令人唏嘘。
