海昌新材--精密轴承行业最后的洼地!
海昌新材：公司主要产品有齿轮、轴承、结构件、齿轮箱、链轮、转子、偏心凸轮、摆臂等1500余种粉末冶金零部件。
高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。
花旗：特斯拉可能将其人形机器人供应商列入候选名单，并于明年4月开始批量生产Optimus。
Citi:Tesla could shortlist its humanoid robot suppliers and start mass production of Optimus in Apr -25.
【中金机械】未被挖掘!机器人灵巧手核心零部件--精密粉末合金齿轮箱
Optimus未被挖掘的核心必备硬件，高壁垒，高价值量，高端产品格局集中:
高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。灵巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值是等多重优势建议重点关注。
海昌新材：机器人手部标配 粉末合金零件排名第一
Optimus未被挖掘的核心必备硬件，高壁垒，高价值量，高端产品格局集中:
高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。灵巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值是等多重优势建议重点关注。
海昌新材：机器人手部标配 粉末合金零件排名第一
\（价值量来源于天风电新人型机器人的弹性测算）
扬州海昌新材股份有限公司是一家专注于粉末冶金制品的研发、生产和销售的高新技术企业，是中国粉末冶金行业著名上市公司。公司主要向电动工具、汽车（含新能源汽车）、办公设备、家电等领域的客户批量生产销售定制化的粉末冶金零部件。根据中国粉末冶金协会数据统计，海昌新材行业综合排名稳居前8位，电动工具粉末冶金零部件领域排名稳居前1位。
2021年公司新设子公司“扬州海越精齿精密科技有限公司，主要研发电动工具用精密齿轮、工业机器人用精密零部件等，2022、2023、2024三年预计形成销售收入分别为1000万、5000万、1亿人民币。
特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景，保留11个自由度，在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能：单手6个执行器，可使用工具，实现小物件的准确抓取，举起20磅的重量。手部执行器：空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗杆+绳驱。
中金的研究报告表示，空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。
