佛教说苦，四苦是生老病死，八苦是四苦再加上爱别离苦、怨憎会苦、求不得苦、五取蕴苦（五盛阴苦，法显译《大般涅槃经》作五受阴苦）。五取蕴苦是指五蕴（色、受、想、行、识）执着而产生的苦，别的苦的名目（比如老病死、怨憎会）都很符合生活经验，“五取蕴苦”有点抽象。
苦的梵语是duhkha（巴利语dukkha），duh（dus）是“不好（bad）”的意思，kha是“空间、洞”的意思，原义是车轴和轴穴的尺寸不匹配，转起来很难受；顺便说一下，乐的梵语sukha（su是好的意思），原义是车轴与车轮中心的洞很匹配，转起来很舒服。
