《汽车驾驶自动化分级》国家标准（GB/T40429-2021） 该标准是我国

《汽车驾驶自动化分级》国家标准（GB/T 40429-2021） 该标准是我国针对汽车驾驶自动化功能分级的重要基础性标准，于2021年8月20日发布，并于2022年3月1日正式实施​​。 标准的主要内容 • 适用范围：适用于具备驾驶自动化功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）和N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆），其他类型车辆可参照执行​​。 • 分级原则：基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将自动化分成0级至5级​​。 • 具体分级： ◦ 0级（无驾驶自动化）：无自动化功能，驾驶员执行所有动态驾驶任务​​。 ◦ 1级（部分驾驶辅助）：系统辅助驾驶员执行部分动态驾驶任务，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）​​。 ◦ 2级（组合驾驶辅助）：系统在其设计运行条件下持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，驾驶员和系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管系统行为​​。 ◦ 3级（有条件自动驾驶）：系统在设计运行条件下代替驾驶员执行全部动态驾驶任务，但驾驶员需随时准备接管​​。 ◦ 4级（高度自动驾驶）：系统在设计运行条件下代替驾驶员执行全部动态驾驶任务，无需驾驶员接管​​。 ◦ 5级（完全自动驾驶）：系统在所有条件下代替驾驶员执行全部动态驾驶任务​​。