小鹏 X9 发布会之前的 AI 分享会，总结一下：
之前我们说过，传统的端到端就是模仿学习，它理解不了世界运行的基础规律和因果，只能模仿表层的行为，这样的东西确实可能拟人，但没办法实现真正的自动驾驶。
真正的自动驾驶一定需要理解世界的物理规律，而且要有自己的推理能力，这样才有可能超越人类。
小鹏在今天官宣的「世界基座模型」，就是为了实现这个目标迈出的新的一步，它有 3 个特点：
第一，拥有 LLM 推理能力，能理解因果
第二，基座模型参数量 72b，远超主流车端部署模型的 1-2b
第三，它能利用世界模型进行仿真和强化学习，并且继承规则时代积累的定义来提升学习的效率。
那么得到的这个基座模型当然是没办法在车端运行的，所以还需要通过蒸馏才能上车，上车的版本就叫 XVLA，顺序大概是这么一个顺序：
先拥有通用基座大模型 + 世界模型 →人类微调→强化学习→模型蒸馏→适配车型→上线实车。
这样有什么好处呢？
第一，具备了对世界更深层次的理解和推理能力。 不像传统端到端只模仿表面行为，比如内地版小鹏X9竟在香港自己学会智驾了就是很好的例子
第二，通过足够的后训练，那么就有希望解决 LLM 的幻觉问题，在没有额外兜底的前提下，保证安全。
第三，同时也可以在不同的平台部署，比如说现有的 Orin 车型和未来使用自研芯片的新车型。
另外，新自研芯片的算力一定会大大地提高，这个可以期待一下新车。
