闹过一通，说下人形机器人 机器人半马
为什么中国一下这么多人形机器人？为什么以前没有？
以前日本美国就有水平不低的人形机器人，ASIMO机器人还给奥巴马表演过，走路都水平很高了。
这个东西真的是高科技，涉及很多个高科技领域。机械、电机、传感器、控制算法，每种都是高科技。最终做出一个人形机器人，成本百万美元打不住。
但是中国把所有人形机器人相关的领域全部突破了，白菜化了。最后做出了不到10万的量产人形机器人。成本往百分之一走。
这就类似deepseek在大模型领域，降低成本几十倍，而且水平不低。
人形机器人研发原来特别难，算法就很难。但是来了个强化学习的研发办法，省了很多事，让机器人自己动作模仿，不对就纠正，慢慢就模仿学会了，是一种人工智能的开发办法。Deepseek也是搞了一个强化学习的突破，训练省事了。
这样就爆发了，几十个团队都来搞人形机器人，很繁荣的样子。
然后在北京亦庄发现，不少机器人完赛都困难，要人伺候。
这是因为，人形机器人难度还是特别高，做成人形，就是要做“通用机器人”，能干很多种活。专门的活，用工业机器人就可以了，一个机械臂就效率很高。
这就等于做通用智能AGI，难度无比之大。机器模仿学会人类动作，是什么意思？他其实是傻的，不会走路，只是在跑训练出来的走路算法。在一个地方学会的走路能力，在别的地方稍有不对，就不行了。跑步比走路更难。通用的人类走路跑步能力，人形机器人还不会。
有点像智能驾驶，换个街景就不行了。人形机器人DEMO不错，但能力不通用，换个地皮，硬点软点，就崩了。走路学习能力不如人类幼儿。
