戚继光的成功，很大程度都来源于妻子王昱竹，当时二十五岁的戚继光任山东备倭都司，手下有五千人马，但懒散懈怠，根本没有经历过正式的训练，在熟读兵法的戚继光的常规训练下，本以为可以上战场了，但王昱竹却给戚继光上了一课，戚继光带领八十名将士去收服水寨王家，结果八十人被当家的王昱竹一个机关就全部进了网，只剩下戚继光一人孤军奋战，在战斗过程中，戚继光发现水寨的将士个个都比自己的士卒强，于是决心请王昱竹帮助自己练兵。 最终两人以一场比武分胜负中做了一出戏，戚继光佯装输给了王昱竹，一来给足了王昱竹的面子，第二来让自己的将士将来接受训练时心服口服。很快王昱竹带领戚继光去了自己的水寨军械库，武器非常齐全，这让戚继光佩服。接下来说起，论单打独斗的功夫自己虽然高于王昱竹一筹，但练兵的本事却差得远了，请王昱竹作为自己的高参帮助自己去都司练兵，而王昱竹犹余了，自己练的只是寨中有百八十个，而如果去都司就得练几千甚至几万的兵了。于是王昱竹便答应了，带着水寨全体人马去了都司，也算是正式缴械归顺朝廷， 原本他们只是在水寨自发组成队伍抗倭，如今算是为国效力。在路上，王昱竹还在怀疑他的那些兵油子能不能练出来，如果底子太差自己就无法保证了！ 到了训练场，突然王昱竹想起来自己练兵没有身份，又没官没职，让戚继光给一个，戚继光说她自己看着办，想要什么名义都可以，王昱竹便开口让戚继光叫她当家的，她才能练出好兵来。将士们一听，还以为他们已经私定终身，成了两口子，便听从了她的训练，后来王昱竹也真的成了戚继光的当家。 而在王昱竹的严格要求下，士兵们果然不敢懈怠，因为都是真刀真枪的实战训练，稍有不慎就会流血牺牲，这和戚继光以前常规的练兵方式完全不同，很快山东备倭都司营内的士兵就变得有模有样了！
