看到 特叔，说这个聊两句。
就是用两颗串联跑 智驾 算法，这个大家都清楚。
另一个放在中央控制器里，去补充座舱，更重要的是，这一颗可以做智驾算法的冗余。
智驾的那两颗，我昨天写过一个。
可以把一个超级大的模型分成两个阶段。按照大师兄讲的应该会让一个 7B 左右的。
这其实和两个模型不是一样的。
Step 1 on SoC1, Step 2 on SoC2，然后第三个SoC 运行另外一种算法或者 vlm。
因为如果拆分成两个阶段的模型，可以做pipeline, 所以soc 1 在处理 N+1 帧的数据的时候，soc 2可以处理第 N 帧的数据。
因为两个步骤之间只用传结果到另外一个soc。
所有摄像头数据的感知阶段都在soc 1 完成，完成感知后去 soc 2 做下面的预测规划等。
两段式的大型网络，可以看作是两个网络串联。
中间把输出结果放到 dram，然后这个输出结果可以通过 PCIE 传到另一个soc 的 DRAM 进行下一段。
这样延迟是原来的两倍，但吞吐量也是原来的两倍。
比如第一段处理当时刻 1 的时候，soc 1 正在处理（帧n+1）的第一段时候，soc 2 正在处理帧（n）的第二段。
下一帧的时间，soc 1 正在处理（帧n+2）的第一段，soc 2 正在处理帧（n+1）的第二段。
这里面的延迟是不是可以解决呢？
可以，因为可以定制确定性调度或者通讯来提高通讯的效率和可靠性。
新能源大牛说
