地平线余凯 vs 卓驭沈劭劼，辅助驾驶TOP玩家的年中对话
上周末在蓝皮书论坛2025轩辕汽车蓝皮书论坛 上，贾可博士拉了地平线和卓驭的老大，有一个一小时的同场对话；
很有意思，你可以看到TOP玩家之间的相互欣赏，也可以看到他们对不同议题的差异思考；
余凯比沈劭劼大了10岁，余凯自曝当年在百度IDL时期还曾经向沈老师伸出过橄榄枝，看这个时间背景估算，可能是百度当时的「少帅计划」。
地平线的生态位是做芯片，同时也在打造「样板间」式的软件方案，余凯提到与卓驭也在进行合作，他力挺卓驭「其实我觉得主机厂都应该买沈劭劼博士的智能辅助驾驶方案，妥妥搞定。」
沈劭劼从2019年从大疆无人机的领域撤出来，完全投入汽车行业，这是他认为目前人生最重要的决断。
尽管在新版辅助驾驶强标即将落地的背景下，对L2系统的要求大幅提升；
两人都认为基于当前AI的进展，在1 - 2年内能做出来让人安心、舒心的辅助驾驶系统，并且很有可能在2 - 3年内将用户有体感、认为有价值（不限于限定ODD）的L3做出来。
1. 真正有价值的辅助驾驶平权是什么？
余凯：第一个从驾驶感来讲要反推，就是用户觉得有用。
第二点，真的让老百姓用得安心，别动不动出错。
我最近看人工智能的进展，包括我们自己的实践，我觉得智能辅助驾驶的拐点，差不多这两年。最近大模型、端到端的发展确实让智能辅助驾驶一日千日，这一两年就让人安心舒心。
2. 辅助驾驶不是车企最关键的差异化特质
余凯：辅助驾驶很容易成为话题，大家都非常喜欢聊。可实际上从数据上看，外观、空间、安全才是大家去买车的根本。
我就想起来这些父母家长在一起一聊孩子就聊孩子弹琴、篮球、击剑，其实他们孩子最重要的是数理化。
现在这些主机厂在智能驾驶这个领域，智能辅助驾驶花了太多的研发费用，浪费了太多的钱，其实消费者没有那么重视那个玩意。
其实我觉得主机厂都应该买沈劭劼博士的智能辅助驾驶方案，妥妥搞定。有了主机厂真的是浪费了几十亿上百亿的经费。
3. 即将到来的辅助驾驶强标
沈劭劼：
伴随着组合辅助驾驶强标出来，我们看到非常多明朗定量的东西。
举个例子，可能之前说高速NOA，在90%多的场景下能够应对好就可以了，但是这是一个比较粗放的定量。
如果看最新的强标就变得非常严格了，既包括侧翻、静止的车辆，最有挑战性的是，120公里时速下如何处理50 × 50（cm）的纸箱子，这意味着是一种通用障碍物，不一定是纸箱子，也可以是别的东西。
这个是相当具有挑战性的事情。
以前我们会说辅助驾驶功能，比如对于车辆刹停速度是多少，对于人是多少，对于纸箱是多少，这几个数字是不一样的。
（最后往往是宣传最大数值），很多时候对于小的障碍物的速度就是40 - 50公里。
但现在不是，现在其实是在这个场景里面所有不同类型障碍物需要处理场景的速度最小值，意味着如果一个辅助驾驶系统处理纸箱只有40公里每小时，那你只能宣传40公里每小时。
（虽然强标现在在征求意见过程中），我觉得它有挑战性，但凡有一家能做出来功能落地那这个事情就能运行。
换句话来说现在俗称的L2，即使是一个LCC，你都得满足（这些要求）。
这就意味着一个辅助驾驶系统要达到L2，它的能力下限就已经被划定了。
可能之前有一些基于非常非常低算力的一体机，可能能做到车道保持；但这些系统在达到这个标准基本上是没有希望的，那就意味着这个系统最后只能以L1级辅助驾驶和泊车的方式去存在。
4. AI带来的技术进展
沈劭劼：
人开车造成碰撞事故，可能是轻微事故概率，大概一万小时一次左右，致命事故比这个概率，大约乘100到200倍。
到了L3至少得做到比人好的水平；
现在已经有的这些辅助驾驶系统城区里面接管率基本上百公里级甚至更低一点点，在高速的接管率是千公里级，或者几百公里级，所以基本上都差1到2个0的状态。
当然如果这个问题您在一年之前问我根本没有办法给出时间出来，但是，最近这一年非常酷炫（的AI）技术成功把整个接管率，除10倍往下去降。
包括模仿基于学习端到端，基于正向学习来进行后训练的，以及包括基于VLA场景理解，方方面面让我们看到了希望；一万公里接管一次或者一万公里轻微事故一次，应该是L3最后能够落地的实践。
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