智驾在城市里走正确的车道有多难。
那天在广州走沿江路上人民桥那一段，就是短短1公里若干个路口和岔路口要选对正确的车道，不要走错车道或者转错弯。
而今天分享一个我每天通勤会经过的路（图1），看看在一条1公里的直路上怎么走到正确的车道上。下面我来盘一下这条奇葩的路有多复杂。
按照从北往南（也就是图1中从上往下）的方向，这条辅道一共有13次车道变化！对，你没听错，也就是几乎100米就有一个车道变化，稍有不慎刚刚还在正确车道上的你就会走错了。详细的变化情况我整理到图2，P1-P13代表13个车道变化的路段，1-5是车道编号，图3-图7是一些车道变化的具体情况。
这条路最宽的时候有5个车道，最窄的时候有2个直行车道，会不断的在少变多和多变少之间变化。
假如一台车通过右转车道转入这条路（也就是P1段在4车道）后，想要到达左转车道，至少需要做多少次变道呢？
一、人驾状态：
理论上是2次：分别是P3段向左变道至车道3、和P12段少变多时偏移进入正确车道2或3。
但实际上哪怕是人开也做不到，因为这里最右侧车道（也就是很多时候的车道3）有电动车，并且会有几个地方存在被挤导致的变道，分别是P4段车道2由直行变为公交车道后，所有车道2的车会变道至车道3，原来在车道3内的车辆要么避让要么就变道至车道4，这样在P7段又需要变道至车道3。
二、智驾状态：
智驾有几个特性，一是在行驶方向一致的多条车道下会有绕开电动车所在车道变道至隔壁车道的情况，二是面对本车道有辅道汇入情况时条件允许会变道，三是会避开公交车道，四是主要根据地面标线判断车道。
所以在同样的命题下，智驾在这条路上的变道次数会变成至少4次：
P3段从4变道至3
P8段从3变道至2
P9段从2变道至3
P12段偏移对齐车道。
假如出现在P4段被挤入车道4，则会变成6次：
P3段从4变道至3
P4段从3变道至4
P6段从4变道至3
P8段从3变道至2
P9段从2变道至3
P12段偏移对齐车道。
要注意这可是一条车流量非常巨大，早晚高峰整条1公里可以堵满的路，所以走直路就真的简单吗？
下次再找个时间用视频给大家分享一下。
新能源大牛说小鹏汽车
