【高卢OpFires】2025巴黎航展 上一家名叫HyPrSpace得法国初创公司展出的战术导弹概念，HyPrSpace对其用于“Orbital Baguette Mk.1”微型卫星运载火箭的推进架构进行了缩小化改造，研制了被昵称为“Joker”的混合推进系统，该系统使用液体氧化剂（如液氧）配合固体燃料（包括高密度聚乙烯 HDPE，可回收或植物性来源），没有采用复杂的涡轮泵结构，而是在燃烧室顶部安装了一个氦气罐，用高压氦气将液氧“推”入发动机。使得发动机组件数量远少于传统液体发动机，从而更可靠、易制造、易供应。
混合推进技术是液体和固体推进技术的结合。液体发动机可以调节推力并实现高性能，但结构非常复杂，因此价格昂贵。固体发动机结构简单且价格低廉，但性能低下且控制能力较差。
HyPrSpace 的混合推进架构在设计上也有所创新——将液氧燃料罐从以往的燃料舱上方，移入燃料舱内部的燃烧区，从而显著压缩了系统体积。过去的混合动力系统通常长达数米……现在的这个系统已经可以适应战术武器常见的结构尺寸与体积了。
由于采用体液氧化剂，其发动机可在飞行中多次重启，变换推力(深度节流)，从而能够在其射程范围内打击任何目标，而无需进行损失能量的机动。 实现类似DF-21D/26这样带脉冲补能的第四代弹道导弹的机动能力，增加敌方反导系统的拦截难度，减少空中飞行时间从而提高突防能力和任务成功率。
不过这种混合火箭发动机不可能无限制地小型化，因为它需要阀门、结构厚度也必须维持一定安全标准。最小的直径限制大约为20厘米（约8英寸）。而 MBDA 的ASRAAM（先进短程空空导弹）直径为16.6厘米，MICA空空导弹的直径则是16厘米。
【图7至图9】洛马公司的OpFires导弹概念，其第二级发动机采用“可调节XX助推器”(TBD)，也采用液体氧化剂+固体燃烧剂，不过因为进度和成本被MD三等人放弃，转而装备更便宜进度更快的”堤丰“系统
