【[14星]BiLerobot：为双臂机器人操作任务打造的高效仿真与学习框架。亮

爱生活爱珂珂 2025-06-30 14:50:49

【[14星]BiLerobot：为双臂机器人操作任务打造的高效仿真与学习框架。亮点：1. 集成LeRobot与ManiSkill，提供高保真物理仿真环境；2. 支持实时遥操作，兼容物理SO100领导者手臂；3. 多相机系统，提供全方位视觉反馈】

'BiLerobot: Bimanual SO100 Digital Twin'

GitHub: github.com/LiZhYun/BiLerobot

机器人仿真双臂操作 AI学习人工智能 ai兴趣创作计划

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