这几天华为、清华大学、中汽中心，联合发布了一个智驾技术白皮书。 华为是唯一参与的车企技术方，凭什么后面聊！这份白皮书来的很是时候，现在正处于L3前夕，需要行业标准来定义到底什么是L3，第二个是现在行业宣传营销智驾太泛滥了，连L4都出来了，有了标准也可以引导行业到正确的轨迹发展。 这个应该是目前，智能驾驶产业比较清晰的标准。 其中白皮书中提到一个观点，有激光雷达不等于有高阶辅助驾驶，但没有激光雷达更不行。 怎么理解，有激光雷达，如果说其他方面跟不上，比如算法，算力不行，那激光雷达可能就是个摆设。 用手机领域的话说就是，参数不等于体验，有点像手机上的凑数镜头。 看起来很唬人，但实际拍照就很拉胯。 为什么没有激光雷达又不行呢？因为激光雷达的信息比摄像头的信息更丰富更细节，也不受环境光线的影响，这就让车有安全冗余。 怎么理解，就好比小朋友学走路，正常路段我看着它走就好了，但是我一旦发现，它快要摔倒了，我扶他一把。这个就是安全冗余，我给它兜底了。 简单来说，激光雷达很重要。 现在还在使用纯视觉方案的，应该会根据标准调整成多传感器融合，成行业共识。或者是说，雷达会成为L3的标配，不管是加激光雷达还是4D毫米波雷达。 恰巧，最近有国外网友拍到了特斯拉的测试车队，安装了激光雷达。不知道是不是巧合。 争论了这么久的智能驾驶路线，我想有了这份行业白皮书，基本可以确定，在国内融合感知才是未来！这也是华为一直倡导一直坚持的路线，可见华为的眼光是有多超前。 华为凭什么能定义行业标准呢，为什么有这么超前的眼光呢。 主要还是华为在这个领域的深入投入，做到了全栈自研，让他提前看到了未来。 芯片 - 传感器 - 算法 - 云服务，都是自研，形成了自己的闭环技术体系。 芯片用是自主研发昇腾系列 AI 芯片（如昇腾 610、910B），并集成于 MDC（Mobile Data Center）计算平台。 传感器有自研激光雷达（如 192 线车规级激光雷达）、4D 毫米波雷达、摄像头等多类型传感器。 算法这块有自研的 GOD（General Obstacle Detection）障碍物检测网络和 PDP（Prediction and Decision Planning）预测决策规控网络，能实现 3D 立体空间感知与拟人化决策。 还有云端的世界引擎，模拟比真实世界还真实的场景来训练自动驾驶，关键是云端的芯片也是用的自家的鲲鹏芯片。 包括车端的世界行为模型（World Action Model）能够模拟人的驾驶行为，实现更类人的驾驶逻辑。 另外，随着鸿蒙智行这些年车卖的越来越多，华为也把激光雷达的价格打下来了，尚界带激光雷达车型，价格在20万以内应该是没有悬念的了。#有激光雷达不等于有高阶辅助驾驶# #白皮书点破智驾营销乱象#
