“顶流瞎说会误导多少人？”从发布时间上来看，我不知道图2上这位老师是不是针对我，

“顶流瞎说会误导多少人？”

从发布时间上来看，我不知道图2上这位老师是不是针对我，但我原话的表达是，“相比摄像头依赖光线条件，激光雷达在黑 夜、暴雨、大雾等低能见度环境下也能稳定工作” ，然后您把 “相比摄像头依赖光线条件” 这句话视而不见，上来就来一句，“顶流瞎说会误导多少人？”，会不会不有点断章取义啊？

然后下面是 我跟您具体说说，激光雷达在恶劣天气下相比摄像头为什么会有优势～[微笑]

1. 抗恶劣天气能力更强

- 激光雷达通过发射激光束探测环境，激光的穿透力远强于可见光。即使在暴雨、浓雾中，激光受雨滴、雾气的散射和吸收影响较小，仍能较清晰地识别车辆、行人、障碍物的轮廓和距离。

- 纯视觉依赖摄像头捕捉图像，而暴雨会导致镜头积水、雾气会使画面模糊，严重时可能完全无法识别物体，导致感知失效。

2. 距离测量更精准稳定

- 激光雷达通过计算激光往返时间直接获取目标的三维坐标和距离，数据精度不受天气光照影响，在暴雨、大雾中仍能稳定输出。

- 纯视觉需要通过图像算法估算距离（如单目依赖景深模型、双目依赖视差计算），恶劣天气下图像模糊会导致距离估算误差大幅增加，甚至失效。

3. 对低对比度场景的识别更可靠

- 暴雨和雾天会降低环境中物体的对比度（如车辆与背景、行人与路面），激光雷达不依赖光线反射的强弱，而是通过激光回波直接探测物体存在，即使目标与背景颜色接近，也能准确识别其轮廓和位置。

- 纯视觉依赖物体的颜色、纹理等视觉特征，低对比度场景下容易出现目标漏检或误判（如把雾中的护栏误判为无障碍物）。

综上，在暴雨、雾天等极端天气中，激光雷达在环境感知的稳定性、距离测量的精准性和目标识别的可靠性上，均明显优于纯视觉方案，能为辅助驾驶提供更安全的环境数据支持。