继 6 月份基于小鹏 G7 公开实测了 130 km/h 纯视觉 AEB 之后，前几天，小鹏又整了两个大活儿，实现了行业首个冰雪 AES，不仅实现了最高 135 km/h 时速下的 AES 自动紧急避让，向上摸高速度，它还能在附着系数0.2-0.4 的低附着路面下运行 AES。
早期的 AEB 主要涉及的是辅助驾驶的感知和底盘的纵向控制，AES 本身上了一个难度，需要联动感知规控和横纵向控制，难度大了很多，你要进一步摸高速度挑战当然也更大。
但一来很多人在高速上为了赶时间不会 120 巡航开，还是会卡着 10% 超速罚款的上限开，这么一来做 120 km/h 以上的 AES 有其实际意义。
至于冰雪 AES，包括洒水的瓷砖路面，雨天带水的停车场环氧地坪地面等等，这种因为路面变得太滑了，是用户剐蹭、碰撞的高频场景，但对工程师来说调校空间真的太极限了，带的镣铐太多了，既要实现自动紧急避让，又要在动态情况下保持车身稳定，一套大脑既有 AES 又有 ESP，我觉得冰雪 AES 基本上是主动安全技术开发的终极大 boss 了。
135 km/h 的 AES 和冰雪 AES 还是很能说明问题的，意味着小鹏的主动安全稳稳地进入了第一梯队。并且虽然是基于 P7 做的测试，但其实这套能力是通用的，未来会应用到更多车型，不会局限在图灵平台。
基于用户的高频用车场景，用端到端 AI 的方式做主动安全，我觉得包括小鹏在内的中国智能汽车品牌已经走在了全球汽车行业的前沿。
小鹏P7全球首发冰雪AES
小鹏P7实测时速130可AES自动紧急避让
