回顾做辅助驾驶这十年，苏箐在舆论场就做了两件事。
第一件事 2021 年上海车展，把 ADS 1 推出来，让大家知道华为一个没量产车队的供应商，辅助驾驶做得比大家都强。
第二件事这两天的地平线 HSD 新版，比较巧，又是一个基本没量产车队的供应商身份，把中国【尽可能多】数据驱动的端到端辅助驾驶做到了一个新高度。
除了这两件事，苏箐在做辅助驾驶的大部分时间里离舆论场非常远，不太引人注目。
对媒体来说，虽然现阶段的 HSD 有很多 bug，但这种东西上手一开便知，这套模型绝对是中国辅助驾驶领域的一个突破。
地平线 HSD 新版一是数据驱动的端到端，保证了体验，二是不依赖激光雷达，单 J6P 的纯视觉，保证了成本。接下来是余凯的事，余凯需要给 HSD 谈一个爆款定点出来，让 HSD 成为主流玩家之一。
把时间往前倒一年，虽然大家都知道苏箐在地平线做 HSD，虽然大家试过了 HSD 的早期版本，也会给个客气评价，但大多数人的认知里地平线还是一个卖芯片的公司，辅助驾驶的交钥匙方案那是华为、Momenta 的活儿，地平线肯定是个边缘角色。
现在事情起变化了。
