马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险 马斯克在自动驾驶传感器之争中再放“狠话”,力挺纯视觉方案,宣称激光雷达非但没必要,还会让自动驾驶更危险。他称激光雷达与摄像头数据易冲突致信息模糊,而特斯拉专注纯视觉后安全性提升。可不少专业人士觉得老马此论有失偏颇。
马斯克对纯视觉的执着虽有其特斯拉实践支撑,但激光雷达优势也不容小觑。激光雷达能输出厘米级精度点云,构建精细三维环境模型,精准识别物体轮廓与距离,极大降低视觉算法误判风险。
在复杂城市场景,面对不规则障碍物、突然窜出的行人等,激光雷达可快速捕捉目标,减少感知盲区。而且雨雾、夜间等低能见度环境,激光雷达受影响小,能提供稳定可靠冗余感知,弥补视觉传感器不足。
自动驾驶安全至上,单一传感器方案都有局限,融合激光雷达与视觉等多传感器,发挥各自优势,或许才是提升自动驾驶安全性与可靠性的更优解,老马不妨再思量思量。