马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险大v聊车
这一次cao sir不站钢铁侠!
智驾也确实会遇到在多传感器时空对齐中,激光雷达的点云、摄像头的图像、毫米波雷达的回波信号,需在同一时间基准下融合问题。而当以 120km/h 车速计算,1ms 的时间偏差会导致 3.3cm 的空间误差,造成自动驾驶的安全风险。
但是目前时间同步也是有解决办法的,基于 IEEE 802.1AS的gPTP 协议通过 ±50ns 同步精度的设计目标,为局域网(如车载以太网、工业网络)提供 亚微秒级(
马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险大v聊车
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智驾也确实会遇到在多传感器时空对齐中,激光雷达的点云、摄像头的图像、毫米波雷达的回波信号,需在同一时间基准下融合问题。而当以 120km/h 车速计算,1ms 的时间偏差会导致 3.3cm 的空间误差,造成自动驾驶的安全风险。
但是目前时间同步也是有解决办法的,基于 IEEE 802.1AS的gPTP 协议通过 ±50ns 同步精度的设计目标,为局域网(如车载以太网、工业网络)提供 亚微秒级(
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