端到端的概念并未过时，VLA 某种程度上也是一种端到端系统。我想称现在为“后端到端时代”。
不难发现，即使到了今天，在辅助驾驶领域，我们一直遇到的是缺乏足够对世界理解能力的问题。
语言或许能成为辅助驾驶系统的“另一只眼睛”，但是否是必需品，仍未有定论。语言是一种新的输入维度，某种程度上类似激光雷达，高度抽象也具有很好的能力，它能对我们提供帮助，但是辅助驾驶依然没有银弹。
有团队用更大的算力，引入新的语言维度，用VLA来解决问题；而地平线选择用自研的J6P上，用成本相对可控的方式，来解决遇到的问题。
在众人追捧端到端时，我写如果你相信靠端到端就能实现L4，那么你该改行了。在后端到端时代，真正的关键问题可能是：行业究竟需要新的道路，还是需要把脚下的路走得更稳？
我相信每个团队都会有自己的答案，每种答案都会有自己的机会。
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