小米汽车公布了“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，可提高车辆对天气的自适应性。小米汽车[超话]智能驾驶
核心问题： 现有的自动驾驶传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）在不同天气（如雨、雪、雾、雾霾、沙尘）下性能会衰减或受到干扰，导致系统感知能力下降，影响行车安全。
解决方案： 该专利的核心在于一套智能的融合感知与决策系统。它不是依赖单个传感器，而是：
-实时监测各个传感器的工作状态和外界天气环境。
-动态评估每个传感器在当前天气下的可靠性和置信度。
-智能融合与权重调整： 系统会优先采纳和信任在当前环境下表现更稳定的传感器数据，并自动降低受天气影响较大的传感器数据的权重。
-做出最优决策： 基于融合后的、更准确的环境信息，辅助驾驶系统（如自适应巡航、车道保持等）能够做出更安全、可靠的决策。
可以简单理解为：给汽车的“眼睛”和“大脑”配了一个“智能天气预报员”
通俗解释：
下雨、下雪或起雾时，汽车的摄像头（像人眼）会看不清，激光雷达（像蝙蝠的声纳）也会被干扰。
这时，这套系统会：
自动判断天气：知道现在正在下雨。
知道谁更可靠：明白在这种天气下，毫米波雷达（不受雨雪太大影响）的数据更准。
聪明地做决定：它会主要相信更可靠的雷达数据，同时参考其他传感器的信息，而不是被被干扰的“眼睛”误导。
结果就是：雨天里，你的辅助驾驶（比如自动跟车）不会突然抽风或退出，而是能更平稳、更安全地继续工作。
让汽车在坏天气下也能“心里有数”，知道该相信哪个传感器的信息，从而保证辅助驾驶功能正常可用。
