OpenMind发布全球首个AI原生开源机器人系统OM1Beta。它想做

基地科技切片 2025-09-22 12:19:48

OpenMind 发布全球首个AI 原生开源机器人系统 OM1 Beta。它想做的事情很简单:统一机器人生态。无论是四足、双足、人形还是轮式平台,都能在同一系统里完成感知 → 推理 → 行动。

除此之外,它还直接支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 这些大模型;硬件上原生支持宇树 Unitree G1 / Go2、TurtleBot、优必选等机器人。

更妙的是,Docker 一键部署,先在 Gazebo 仿真里跑,再下放到真机,前端还有个 OM1 Avatar,能实时看状态和虚拟形象。看起来,这套系统有点像机器人界的 Android。

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