只说一句话，随便跑周五晚高峰杭州的路况
只接管了一次，其他家这个路况绝对超过1次❗️❗️
⭐️⭐️⭐️
全模型化J6P拟人感非常好，减速跟车和老司机一样
支持潮汐车道，支持可变车道，人车混流场景绕行得当
对是目前唯一个支持潮汐且支持可变且支持公交车道的AD ❗️❗️
如果这套量产的水平在其他城市有80%
就是正儿八经的前二的水平[开学季][开学季][开学季]
我说几个猜测的细节
①/模型数据集的质量很高，Clips长度其长无比，帧率也相当不错
②/在人车混流场景下，车辆减速和随流量往前试探非常符合人的预期
③/遇到几个长尾场景，包括临时的红绿灯等等都做的非常好，包括临时红绿灯在视野边缘都可以准确的识别
地平线HSD量产上车地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车
我觉得，这个版本可以接近你跑的能力表现，甚至部分场景比当时你跑的更好，杭州的道路拓扑比北京难的多[哈哈][哈哈][哈哈]
