基于地平线的顶配算力平台——征程 6P 芯片的城区辅助驾驶系统，地平线 HSD 开启量产首秀了。
这件事的重要之处在于：如果说要在 8 月那波 HSD 试驾的一片溢美之词中找出一点「美中不足」的话，那就是「量产」两个字的缺席了。时隔不到 3 个月，搭载满血版 HSD 的星途 ET5 开始大规模试驾，开启量产体验了。
我认为整个地平线的征程系列芯片， 2024 年 10 月算一个转折点。过去超千万的征程芯片出货量，基本实现了辅助驾驶芯片的规模化，但征程 6P 不同，单芯片算力 560 TOPS，集成度、能效、接入能力、安全性，都做到一个全新的高度。这是向上攀登的突破。
当然了主角还是征程 6P 这块地基之上的 HSD，地平线称之为「一段式端到端 + 强化学习」的架构，从体验的角度，非常低的延迟、全面稳定的感知、很接近特斯拉 FSD 的规控是比较明显的。两个月前，这些优势主要是媒体在说，随着试驾和车到店，很快，每一个对 HSD 感兴趣的用户都可以亲自到店去试驾星途 ET5 了。
从早期更大意义上是个「卖芯片的」，到如今征程 6P + HSD 这套可以规模化量产的软硬一体全栈自研的交钥匙方案，在进一步覆盖高端市场的同时，地平线本身的业务盘子也在做得更大更厚重。
地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车 地平线HSD量产上车 爆款车背后的智驾大脑
