「Xiaomi HAD增强版」AEB全面升级，AEB前向速度域从5-135km/h扩展至1-135km/h，同时新增后向速度域1-30km/h。新增前向低速防碰撞辅助(L-AEB)，支持车辆、二轮车、行人目标物。新增后向低速防碰撞辅助(R-AEB)，支持车辆、二轮车、行人目标物。支持更多目标识别，新增水马、防撞桶、墙壁、柱子等更多目标。新增AES紧急转向辅助：当识别到前方碰撞风险，且无法通过AEB有效避免或降低碰撞风险时，将通过紧急转向辅助进行避让。在80-135km/h工作速度域最多支持连续2次转向避让。而且在图4中四个场景下都能做到安全避让。搭载Xiaomi HAD增强版车型支持图7中20项安全辅助功能。最后Xiaomi HAD增强版&安全辅助相关功能即将跟随Xiaomi HyperOS 1.11系列版本推送。
