朱雀三号首飞 🔻在国内首次实现重复使用运载火箭混合冗余分布式综合电子集成设计与应用，构建面向服务的集控制、测量、健康管理于一体的开放式系统。🔻基于高速 Powerlink 实时以太网构建的高带宽、高可靠性实时通信平台，通信速率超 100Mbps，较传统火箭 1553B 提升百倍。🔻采用汽车电子先进的高可靠计算平台研制高算力返回控制计算机，较传统运载火箭算力提升 10 倍以上，打造火箭航电系统与高端先进制造业相融合的新质生产力。🔻Ethernet Powerlink利用额外的总线调度机制（bus scheduling mechanism），扩展了标准乙太网的数据链路层，确保同一时间只有一个节点可以访问网络。调度机制中分为等时阶段（isochronous phase）以及异步阶段（asynchronous phase）。在等时阶段中会发送时间关键的资料，异步阶段则会提供带宽，发送非时间关键的资料。管理节点（Managing Node，简称MN）会用轮询请求消息的方式允许其他节点访问网络。🔻在实体控制的区域中，建议用集线器（hub），不要使用网络交换器（switch），可以减小延迟以及时间抖动（jitter）。🔻Powerlink 协议在应用层使用 CanOpen 协议。CANopen协议是基于CIA（CANopen协议国际协会）标准制定的，其中包括了很多子协议，其中最常用的两个子协议就是CIA 301和CIA 402。 CIA 301是CANopen协议中的基本协议，主要定义了CANopen网络的物理层和数据链路层以及对象字典。它定义了CAN总线的数据格式、帧格式、数据传输、命令和应答等内容，同时定义了对象字典的结构和规则。所有CANopen设备都必须遵循CIA 301标准。
