别再做梦靠敲几行代码就把增量式改成绝对值了，这根本不是软件能救回来的事儿！ 好多刚入行的小白总想着省钱办大事，以为参数里点两下就能升级，结果一断电全得傻眼，这硬件娘胎里带的区别，真不是靠脑补能抹平的。 说白了，这玩意儿出厂就定性了。 增量式就像个记性差的打工仔，干活得一直盯着，一闭眼（断电）就忘了自己在哪，还得苦哈哈地重新找起跑线（回零）。 绝对值那是含着金汤匙出生的，自带GPS，无论怎么折腾，睁眼就知道自己在什么位置，根本不需要你操心。 这是物理结构决定的，光盘刻线都不一样，你想靠软件改？ 除非你能顺着网线爬进去给它重新刻盘。 当然了，现在海德汉、倍加福这些大厂也在搞“黑科技”，弄出了智能编码器。 虽然分辨率、输出格式能让你在软件里调调，看着挺高级，但核心属性还是改不了。 这就好比你给老头乐换个赛车方向盘，骨子里它还是上不了高速。 选型的时候心别太大了，想省钱搞简单运动控制，增量式够用了；但凡是那种要命的精密定位，或者断电后必须要保位置的，咬碎牙也得上绝对值。 还是那句老话，硬件的坑别想着用软件填，填到最后都是泪。 咱们工控圈的兄弟们，你们有没有因为图便宜选错编码器，结果调试时回零回出事故的？ 评论区聊聊那些年踩过的坑，让大家伙长长记性！
