吕俭的汽车科普圈 今天聊聊新能源深踩制动踏板不仅可以激活Autohold，还能解除Autohold，这是什么原理？对自动驻车功能大家应该都不陌生了吧，这功能非常实用。Autohold系统通常集成在车辆的电子稳定程序（ESP）或电子控制单元（ECU）中，通过传感器监测车辆状态，并控制制动系统施加相应的制动力。他能减轻驾驶员在等红灯、堵车等需要长时间停车的情况下的疲劳，特别是在手动挡车辆中，避免频繁操作离合器和制动踏板。在坡道停车时，防止车辆溜动。有些车是有这个物理按键，车速为0km/h时会启动，踩下油门又能开启（泊车状态下这个功能不会启动）；有些车则是车速为0km/h时，踩下刹车让车停1秒，Autohold系统自动激活。深踩刹车通常不是解除Autohold功能的标准方法。但也不代表没有了，比如奔驰通过深踩刹车踏板启用，再踩刹车或油门都能取消Autohold。大众速腾也类似，在AutoHold功能激活后，踩下刹车踏板并保持约1秒，即可取消自动驻车状态。那我们有必要讨论下，到底是踩刹车取消好，还是踩油门取消好呢？当你踩油门时，控制器会同时做几件事：√ 确认驾驶员有明确起步意图；√ 判断当前坡度和负载；√ 协调释放制动压力，同时允许驱动力输出。这个过程是闭环控制，信号清晰，意图单一，误判概率低，也是为什么主流厂家更愿意把起步动作绑定在油门踏板上。那为什么还会存在深踩刹车解除Autohold？这里其实是一个安全与容错设计的问题。在一些车型上，工程师会给Autohold设定一个二次确认通道：如果驾驶员在驻车状态下再次深踩刹车，系统会理解为驾驶员并不打算起步，而是希望重新接管制动状态。于是 Autohold 解除，制动权重新回到驾驶员脚下。这在几个场景下是有意义的：√ 倒车前反复调整位置√ 窄车位中需要精细控制制动√ 驾驶员不信任系统，想完全用脚感控制但问题在于，这套逻辑并不直观，所以并不是最常用的方案。所以说呢，我个人更赞同深踩油门启动Autohold，轻点油门解除的模式。
