人形机器人行业迎来“上市潮+订单潮”双轮驱动，资本化运作密集落地。杭州云深处科技于2025年12月启动上市辅导（中信建投保荐），宇树科技7月开启科创板辅导（中信证券保荐）并于11月末完成辅导；近数月内十余家企业向港交所递交招股书，30家产业链企业排队等待聆讯。与此同时，行业大订单持续落地，商业化验证加速，两大热潮共同成为行业发展的鲜明特征。这一现象本质是行业技术成熟与商业化落地的共振结果。技术端，AI大模型赋能与核心零部件国产化突破，推动人形机器人从原型机走向量产；需求端，工业替代、服务场景等订单验证商业价值，万亿级市场空间吸引资本聚焦。企业密集资本化，核心是为研发投入、产能扩张储备资金，而资本注入又将反哺技术迭代与供应链完善，形成“订单验证—资本加持—产业升级”的良性循环，加速行业从培育期向成长期跨越。相关上市公司1. 核心零部件：绿的谐波（688017），国产谐波减速器龙头，供货特斯拉等头部厂商，市占率国内领先；汇川技术（300124），伺服系统核心供应商，人形机器人关节模组已送样；拓普集团（601689），执行器量产先锋，墨西哥工厂产能保障全球供应。2. 本体制造：埃斯顿（002747），工业机器人龙头，推出第二代人形机器人并实现技术自主；新松机器人（300024），全产业链布局，人形机器人在多场景落地应用。3. 感知与控制：奥比中光（688322），3D视觉传感器核心标的，赋能机器人环境交互；禾川科技（688320），轻量化伺服系统供应商，适配关节减重需求。
