该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，适用于城市出行场景，通过 128TOPS 算力实现越级城市 NOA 体验，搭载于理想 L 系列智能焕新版的 AD Pro 车型。地平线于去年 4 月份推出征程 6 系列芯片，包含征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。官方介绍称，征程 6E 单颗算力约 80 TOPS，支持域控被动散热，能够适用各类动力车型。相较于 6E，征程 6M 具备更优的性能表现，能支持轻量级城区 NOA 及记忆行车等更领先的智驾应用。征程 6M 内置地平线新一代 BPU 纳什架构，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合。高带宽算力比优势支持 Transformer 等先进算法模型，单颗可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能。
