人形机器人“春晚一跳”背后的核心：IMU厂商全梳理2026年春晚，宇树人形机器人的惊艳跳跃与稳定落地，背后是传感器、算法与硬件的深度协同。其中，IMU（惯性测量单元）是实时感知自身姿态、实现动态平衡的关键“小脑”。IMU是什么？简单说，它就是通过测量物体的加速度和角速度，来解算其在空间中的姿态和运动的核心传感器。主要由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成。在人形机器人中怎么用？一台人形机器人通常配备2-4个IMU，安装在头部、双足和胯部等关键部位。它的核心作用有两个：1. 姿态控制：实时提供身体姿态、速度和位移数据，是完成跳跃、转身等复杂动作并保持平衡的基础。2. 导航定位：在GPS失效或视觉受限时，能进行短时高精度的航位推算，确保运动连续性。市场谁在主导目前IMU市场主要由博世、意法半导体、TDK、霍尼韦尔、亚德诺等国际大厂主导。国内市场份额虽小，但已有厂商积极布局，主要包括芯动联科、华依科技、敏芯股份等。
