1955年，国军中将余程万在香港家中被劫匪绑缚，警察赶到后与劫匪枪战，余程万中枪身亡，行凶者是普通劫匪还是国民党特务伪装，至今说法不一。
余程万是广东台山人，黄埔一期生，王耀武任74军军长时，他是该军的57师师长。
57师在上高会战中表现不俗，战后被授予 “虎贲” 的称号。有不少人将74军称为“虎贲”，这其实是错误的，“虎贲”是单指57师的、
1943年的常德保卫战，是余程万军事生涯中最为浓墨重彩的一笔，面对数万日军的围攻，他率57师八千余官兵，坚守孤城十几天。
12月3日凌晨，余程万率仅存的三百多官兵的大部突围，团长柴意新率数十人留守。余程万突围不久，留下的柴意新等人，向数千日军发起冲锋，全员战死，常德沦陷。
余程万的突围，属于擅自行动，蒋介石得知后，暴跳如雷，下令：余程万违抗军令弃城，按军法当杀。
按照老蒋的意思，是准备将余程万处以极刑的，之前，同为黄埔一期的龙慕韩、薛蔚英就因类似原因被处决。
不过余程万和龙慕韩、薛蔚英是有很大区别的，他算是尽力了，即便不突围，常德在12月3日这天，还是会沦陷的，无非是多战死了一个师长。
时任集团军副总司令兼74军军长的王耀武，心急如焚，连忙去找第六战区长官孙连仲斡旋，说：“孙长官，余程万在常德保卫战中即便有过，但功劳也是更大，要是就这样杀掉，会寒了官兵的心。”
孙连仲说：“余程万突围时，既未向战区长官部报告，也未告知军委会。我就算想帮忙，如何向委员长开得了口。”
孙连仲是西北军出身，接替陈诚代理第六战区时间并不长，他确实也有自己的苦衷。王耀武无奈，转而去找老蒋的侍卫长俞济时，俞济时是74军首任军长，老蒋面前的红人，他带着王耀武等人去找老蒋。
老蒋当着俞济时、王耀武的面，大骂了一番余程万，然后松口，说可改判徒刑。
之后，在俞济时、王耀武的奔走下，余程万关了数月后，获得释放。由于被老蒋打入另册，有战功，又是黄埔一期生的余程万，到了1949年，也还只是新编练的、驻军云南的26军军长。
彼时的余程万，见国民党大势已去，提前准备后路，他对妻子说：“局势不稳，我想让你带着子女先去香港，在那边购置房产，做点生意，日后也好有个安稳的生活。”
妻子担忧地问：“那你怎么办？”
余程万说：“我还是军长，暂时还得留在部队，等时机成熟了，我再过去与你们团聚。”
余程万的妻子带着子女提前迁往香港定居，并在当地购置房产、进行商业投资。1949年12月，云南省主席卢汉起义，余程万被扣押数日后获释。
获释的余程万，以述职为由飞往台湾。由于余程万在云南起义的通电上签了字，在被释放后又下令26军停止进攻昆明，这些情报已被特务密告老蒋，老蒋本就对余程万没有好感，在召见时破口大骂。
挨训出来的余程万，自知留在台湾凶多吉少，便走动关系，以回大陆“打游击”为由，顺利获准离开台湾，最终与家人在香港团聚。
得知余程万去了香港，老蒋大为恼火，下令将云南的26军残部空运到台湾，并授意对该军的军官，要进行甄别，限制使用。
在香港的日子里，余程万与一些黄埔旧友时常往来。一次聚会上，众人聊起往昔，又谈到了当下的局势。
余程万发牢骚说：“是啊，我们的校长有些做法太刚愎自用了，才导致如今的局面。”
1955年8月27日深夜，余程万的二夫人吴冰突然听到楼下传来一阵杂乱的脚步声。还没等她反应过来，几个黑影便冲进了房间。
为首的匪徒恶狠狠的说：“都别动！敢出声就杀了你们！”
吴冰惊恐地瞪大了眼睛，身旁的佣人也吓得瑟瑟发抖，她们被匪徒控制并捆绑起来。
过了一会，余程万回来了，他踏入家门后，也被埋伏的劫匪控制住。余程万从军多年，劫匪制服他时，打斗了一番，闹出了动静，邻居听到不对劲后，马上报警。
警察赶到后，和匪徒发生了枪战，一个劫匪被打死，其余人逃走，余程万在警匪开枪对射时，被劫匪押出去当“人盾”，死在了乱枪之中。
香港警方在新闻发布会上，告诉记者，这是一场普通的入室抢劫案。
按照警方的说法，余程万过于露富，招来了劫匪。余程万在香港经营多个产业，生意做得风生水起，成为劫匪眼中的目标。
余程万拥有一条价值不菲的特殊腰带，人称 “一条龙”，里面塞满了美钞和金条，他平日里出行也无保镖，如此张扬的行事风格，让不法分子心生觊觎。
不过，余程万在香港的旧部，在查验现场后，认为这是一起精心策划的谋杀。余程万生前与黄埔旧友的交往以及那些对老蒋不满的言论，极有可能引起了国民党特务系统的注意。
警方公布的细节中，对导致余程万死亡的子弹，到底是来自匪徒还是警方，或者是神秘的第三方，始终不能明确告知。
余程万死后，虽留下了产业、钱财，但因家人不善经营，常被人坑骗，没过几年，就家道中落了。 余程万的女儿余莎莉，之前在优渥的环境中长大，而这时却不得不为何生计而四处奔波，后来踏入娱乐圈，成了一个出演大胆出位角色的艳星。
