在 6 月 12 日之前，特斯拉主驾没有测试员的 Robotaxi 车辆在德州 Austin 公开道路上被发现。
Elon Musk 证实，这些车未经改装，是从特斯拉德州工厂直接出厂的。这也意味着每辆从产线上下线的特斯拉都能实现无人驾驶。
他还预测，公开道路的景象将迎来极大改观，2 - 3 年内自动驾驶汽车将在全球各地普及。
在软件方面，这些 Robotaxi 运行的是一个新模型，与普通用户使用的 FSD v13.2.9 不同。但会很快合并到一起。
这个信息点很重要，这意味着尽管特斯拉用了一个新模型，但总体上这是一个通用模型，不是为了验证「无人驾驶」而在 Austin 过拟合的版本。
此外，特斯拉还在研发一个更早期的 Alpha 阶段的模型，参数量比 FSD v13.2.9 模型大约4.5 倍，但还有大量的工作需要完善，预计在今年晚些时候全量推送。
大了这么多的模型需要极其节省内存带宽，精确缓存模型运行需要的信息，以及从所有运行信息中挤出微秒级的优化来维持视频的帧率（目前是全向 36 帧/秒）。
因此整个系统需要重新训练。
感慨，很大的工程量。Gemini 根据之前公开的资料整理，AI4 芯片的总带宽是 896 GB/s。
