明万历四十六年，徐霞客与亡妻陪嫁丫鬟周氏有了私情，周氏怀孕后，徐霞客愤然离家。
江阴徐家，世代殷实，徐霞客却对科举功名毫无兴趣，他的志向在山水之间。这与他父母的教养不无关系：父亲徐有勉厌恶官场虚伪，酷爱自然风光；母亲王氏更是巾帼不让须眉，曾以巧计摆脱倭寇劫持。受此影响，徐霞客自小便沉迷于地理书籍，对四书五经置之不理，屡受先生责罚，童试落榜也在意料之中。
他如饥似渴地搜集地理文献，甚至不惜典当衣物购书。这段求知岁月里，他结识了同乡女子许氏，两人情投意合，结为伉俪。婚后生活甜蜜，他们常一同游览山水，情同知己。幸福短暂，许氏英年早逝，给徐霞客留下无尽的悲伤。为了排解他的痛苦，家人为他另娶罗氏为妻。但罗氏性情强悍，与温柔贤惠的许氏判若两人，更令徐霞客思念亡妻。
一日，他偶遇周氏，旧情复燃，两人发生了关系。不料，周氏怀孕了。罗氏得知此事后，担心周氏母子日后威胁自己的地位，便自作主张将周氏嫁给了李家。徐霞客得知后，怒不可遏，从此远走他乡，很少归家。周氏在李家诞下一子，取名李寄。李寄成年后，深知父亲徐霞客毕生心血——散落各地的游记手稿，需要整理成册。他十年如一日，辛勤收集、编排、抄写，最终完成了《徐霞客游记》的编纂工作，将父亲的杰作留传后世。2022年，江阴徐霞客故居的工作人员意外发现了一些残破的纸片，
经鉴定，极有可能是李寄当年整理《徐霞客游记》时所作的眉批和补充笔记。这一发现，为后人更深入了解这部名著的编纂过程提供了珍贵的资料。
