1. FSD 继续走端到端、大力出奇迹的路子,在 v14 上把神经网络参数提升了 10 倍。特斯拉工程能力确实牛,在算力、内存、带宽等硬件不变的前提下,实现 10 倍参数模型的部署。
其实一定程度上,特斯拉也在给继续奋战在双 Orin-X 上的国内研发团队提了提气。
2. 升级说明里提的的主要变化:
• 模型规模扩大 10 倍,实现对世界更丰富的理解
(具体增加了哪些理解,没有案例 展开说明,等一波外媒评测)
• 原生音频输入,用于检测应急车辆并避让
(现在有车外语音能力的车,都上了 mic 阵列。但用这类硬件,让「辅助驾驶」有了听觉的,特斯拉还是第一个。这个能力,估计国内的研发团队要跟一波)
• 模型上下文长度扩大 3 倍,提升长周期规划能力
(可被“记住”的历史信息扩大了三倍,在时序上有更长时间周期的规划能力,对开好车很有帮助,
比如说,一个行人被侧前车阻挡,他并没有消失,只是被遮挡了。如果没有长时序的“记忆能力”,系统是理解不到这一层的)
• 利用车队学习到的环境线索,实现坑洼检测与避让
(兄弟们,我一直都在说特斯拉在利用车队采集先验并使用先验信息,怎么样,这个例子够直观不)
最后,还是日常催更国内 FSD 全量推送。v13.2.9 这波推送更让人迷惑了,推一部分车,不推一部分车,特斯拉到底在搞什么迷惑操作呢🤔