概括一下这篇文章的要点：
- 国产辅助驾驶玩家技术路线正在分化：有 LiDAR or 纯视觉、有图 or 无图、一段式端到端 or 两段式，这才是真正的技术路线分化。
- 微博这个平台有一小撮辅助驾驶爱好者执着于你死我活地辩经 VLA or 世界模型，但我交流过的任何一位辅助驾驶 AI 工程师都会说：这两者并不矛盾，一个辅助驾驶系统可以既应用 VLA 也应用世界模型。
- 真正的淘汰赛已经开始，华为 ADS 提前进入决赛。Momenta 客观上让很多自研团队都压力很大。
- 何以破局？抛弃仍旧存在的大量规则代码，真正拥抱模型、拥抱数据驱动。
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