车市热门 丰田配备L4级自动驾驶技术的无人物流牵引车已正式进驻东京羽田机场投入运营,开启日本机场限制区自动驾驶先河。2019年起日本多家机场已测试L3级系统,而本次是日本机场限制区内首次实现L4级自动驾驶技术的实际应用,标志着应用范围和能力上的重大突破。该项目最早于2021年3月公布,同年10月启动试运行。由丰田自动织机公司携手全日空(ANA)共同推进,其设计曾荣获2022年iF设计大奖。自2025年12月起,首批三台自动驾驶牵引车将开始为国内航班运送行李与货物,预计到2026年3月底还将追加三台投入服务。这些车辆专为在飞机与航站楼之间牵引集装箱拖板而设计,依靠车载系统实现自主定位与障碍物探测。远程监控系统则为自动驾驶提供支持,可处理繁忙跑道和机场车道附近可能出现的复杂状况。外观上,量产车与早期原型车差异不大。前保险杠和侧裙微调,整体结构保持不变,车头配备丰田徽标和轿车式大灯。尽管无需人员操作,但驾驶室依旧保留了双人座位。车辆在翼子板、车头及侧方布置了包括激光雷达在内的多组传感器,为系统提供全方位环境感知。丰田尚未公布电机及电池系统具体参数,但已知车辆性能因模式而异。自动驾驶模式下,最高时速15公里/小时,最大牵引重量13吨;人工驾驶模式下,最高时速25公里/小时,最大牵引重量27吨。车辆主要运行路线长约1.5公里,连接航站区与货运仓库,途中经过两个交通信号灯,系统已设计为可识别并响应这些信号。配合车辆部署,丰田与全日空同步推出车队管理系统(FMS)。该平台负责下达调度指令、分配进出通道,并与机场交通信号系统联动,以优化车辆通行效率并减少延误。
