技术巡猎 比亚迪 电池的加热控制系统和车辆---大多数人对“怎么让电池热起来”理解还停留在PTC加热上，热泵已经是“比较新”的路径了，但其实也挺传统的了。低温会让电池平衡电势下降、内阻增大、放电容量减少，极端情况下甚至会影响放电能力。对于“三电机”的产品---也就是Z9GT来说，问题是更明显的，因为平台本身性能上限很高，但冬天电池一冷，动力和续航都会往下掉。
专利要解决的，就是低温下三电机驱动车辆动力衰减、续航下降的问题。这套系统的基本结构是啥呢？第一桥臂变换器连第一电机，第二桥臂变换器连第二电机，第三桥臂变换器连第三电机，控制器负责控制这些桥臂工作，让动力电池对电机绕组进行充电和/或放电，从而实现电池加热。
也就是说，电机不只是拿来驱动车轮的，它的绕组和电控，也可以临时拿来做“能量搬运”。
这篇专利最有意思的地方，在于它设计了两种加热方式。第一种是模组加热。电池包里有两个串联模组，系统让第三电机的中性点接到两个模组中间，再通过桥臂的上桥、下桥交替导通，让一个模组先给第三电机绕组“充能”，再把这股能量释放到另一个模组；然后反过来，另一个模组再给绕组充能，再放回前一个模组。电流就在两个模组之间来回震荡，震荡电流经过电池内阻，就可以实现发热。
热量公式：Q=I²Rt，这个思路不复杂对吧？本质上就是利用电池自身内阻发热，只不过它不是随便放电，而是通过电机绕组这个“中间仓”实现能量可控地来回倒腾。
第二种是整包加热。这时候不是第三电机单独干活了，而是把第一电机和第二电机的中性点接起来，让两个电机的绕组一起参与。控制器按预设时序去切换两个桥臂的导通状态，让整个电池包形成震荡电流，热量就在整个电池包范围内起来了。
如果说模组加热像“局部热身”，整包加热则是“全身热身”。一个更细腻，一个更猛烈。
但这个专利厉害的并不只是“加热”，而是它的工程思路。以前大家容易把驱动、充电、热管理看成三套系统，各干各的；而这篇专利的故事是啥呢？三电机平台本来就有电机绕组、本来就有桥臂变换器，那为什么不能把这些资源复用起来？所以它后面还顺手做了升降压充放电的设计。通过控制占空比，这套系统还能实现升降压放电和升降压充电，从而提高整车对不同充电桩的兼容性。
也就是说，这套东西不只是冬天加热电池而已，它也在尝试进一步打通驱动系统和充电系统。
普通用户最该看懂的一点其实是：它不是靠“多装东西”来解决问题，而是靠“复用原有的东西”来解决问题。利用汽车固有的电机绕组和桥臂变换器对动力电池进行震荡加热，无需额外增加外部设备，是有助于节省成本的。
怎么说呢？三电机平台的硬件能力继续往深里榨了一层。你们也知道，那个晚上，为什么，要先说Z9GT了吧？
