前段时间在粤港澳车展和其他同行一起和小鹏总做了个闭门沟通交流，昨天图灵芯片官宣，

前段时间在粤港澳车展和其他同行一起和小鹏总做了个闭门沟通交流，昨天图灵芯片官宣，有些信息可以说说了。

现在大家知道了，纯视觉也是分级别的。

因为算力有稀疏稠密之分，我猜测以下这两者实际能跑的模型是差不多的。

双 Orin-X 508 TOPS，可以对齐特斯拉的 HW 3.0，作为小鹏的 XNGP Max，最低可以下探到 Mona 03 Max 上。

双图灵 AI 芯片（还有一颗用作座舱）超 1500 TOPS，可以对齐特斯拉的 HW 4.0，作为小鹏的 XNGP Ultra，目前唯一搭载的是 G7，但预售价也才 23.58 万。

关于纯视觉和摄像头加上 LiDAR 的多传感器融合，我已经写了太多微博，真有兴趣可以搜关键词。没有兴趣只有立场就别搜了，这条微博也不用往下看了。

简单来说，接下来你会看到头部辅助驾驶玩家的低阶辅助驾驶分两种做法，一种是低算力 + LiDAR；另一种是上一代高算力（双 Orin-X）驱动的纯视觉，比如小鹏，就是双 Orin-X。

小鹏现在的路线，从 Max 到 Ultra，所有的模型都是基于纯视觉做的，静态动态占用网络，这是一个高度平台化的路线。虽然前端区分了 Max 和 Ultra，但从研发的角度其实是抱着一棵树摘果子，投入产出比是很高效的。

研发也没有退路，这非常有助于研发从传感器（高动态的摄像头）到算法到场景，去 push 到纯视觉的极限。一旦有了 LiDAR，在纯视觉的研发上一定不会走那么远。

就这个发展形态，我愿称之为「辅助驾驶的感知进入了下半场」。