此前市场对T链旋转执行器定点份额聚焦在国内供应链，对海外供应链关注度很低，假

此前市场对 T 链旋转执行器定点份额聚焦在国内供应链，对海外供应链关注度很低，假如在首批定点中博世拿到大比例份额，作为博世全球战略合作伙伴 (包括行星、谐波减速器）的丰立就有希望成为 tier2，因为博世正全力扶持它以达到自身供应链降本的目标。 HD 有意在中国寻求谐波减速器代工以应对 T 的 10 倍级扩产需求，但要求很高，需要对潜在合作伙伴进行技术、工艺、产能、成本等综合考核，需要一年时间，而丰立已规划 4 条产线共计 14 万台年产能 (25H1 第二条投产)，目前正接洽 HD，最终花落谁家需紧密跟踪。 目前市场高度关注小脑运控能力强的宇树、云深处等国产机器人进展，对侧重大脑控制的清华系星动纪元、银河通用关注度较低，星动纪元的 ERA-42 端到端大模型与 Figure 类似，具备强大泛化能力，25 年目标出货量 1000 台，而人形机器人能否在 C 端取得实质性突破关键看大脑，作为星动纪元深度合作伙伴的丰立智能 (ASP 3-4 万) 值得高度关注。